Jogja - Sempu

Dear All,
Kalau dari Jogja ke sempu, berapa lama (Jam) ya jarak tempuhnya? dari Jogja ke sempu angkutannya apa aj? sekalian biayanya ya.. $) apakah harus menginap di Pulaunya? soalnya ini pantai indah bgt ya.. tapi pengennya sie PP aja. ga pake acara nginap. hehehehe.. :p